我國(guó)交通建設(shè)正進(jìn)入一個(gè)快速發(fā)展的時(shí)期。截止2013年，已建有交通隧道3萬多條，成為世界上隧道最多、最復(fù)雜、發(fā)展最快的國(guó)家。

伴隨客流的增長(zhǎng)，交通設(shè)施逐漸向山區(qū)發(fā)展，由于地形和地質(zhì)條件的限制，山區(qū)交通設(shè)施經(jīng)常以橋梁和隧道通過。交通隧道是狹長(zhǎng)的建筑，其中如果發(fā)生災(zāi)害，考慮到災(zāi)害特性，救援難度大，后果不可預(yù)見。

隨著高速公路建設(shè)的深入，隧道管理壓力也會(huì)越來越大，特別是近年山西晉濟(jì)高速晉城段巖后隧道、西康高速白沙灘1號(hào)隧道等特大事故的發(fā)生，使得交通隧道的日常運(yùn)維和緊急救援日益引起關(guān)注。

交通隧道運(yùn)維與救援是隧道管理的重要組成部分，是隧道運(yùn)營(yíng)實(shí)現(xiàn)制度化、規(guī)范化、科學(xué)化的重要手段。隧道內(nèi)設(shè)備分布廣，種類、數(shù)量多，組成復(fù)雜。長(zhǎng)期以來，人們對(duì)于隧道的運(yùn)行維護(hù)一直以人工為主。

人們或是定期對(duì)隧道進(jìn)行檢查以實(shí)現(xiàn)對(duì)問題識(shí)別，或是在出現(xiàn)特殊情況(發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障的時(shí)候) 再進(jìn)行檢測(cè)評(píng)估，而這時(shí)隧道設(shè)備已經(jīng)出現(xiàn)了較大損傷，人工檢測(cè)不僅需要大量的人力和物力，而且需經(jīng)過專門的訓(xùn)練，所得結(jié)果仍然不能滿足隧道維護(hù)規(guī)范的要求。

如果能夠?qū)λ淼赖脑O(shè)備的運(yùn)行狀況自動(dòng)進(jìn)行長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)，從而對(duì)隧道設(shè)備的健康狀況給出評(píng)估，并制定針對(duì)性的運(yùn)行維護(hù)計(jì)劃，那就能根據(jù)實(shí)際情況，采取相應(yīng)的養(yǎng)護(hù)措施，基本消除隧道的安全隱患，避免隧道出現(xiàn)大的事故。

實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的有效途徑就是構(gòu)建起一套能進(jìn)行隧道日常監(jiān)測(cè)和緊急救援的交通隧道巡檢機(jī)器人解決方案。